Castelo emblemático da arquitectura militar medieval portuguesa, esta fortaleza começou a ser construída no séc. X e foi sucessivamente melhorada ao longo dos tempos.O aspecto apalaçado que hoje possui, resulta da acção de D. Fernando Pereira ( neto de D. Nuno Alvares Pereira) que, em finais do séc. XV, transformou o castelo em residência senhorial.
A alcáçova adquiriu, então, a planta quadrangular, reforçada nos ângulos por quatro torreões de cobertura em coruchéu.
Devorada pelas chamas em 1722, o castelo foi reconstruído a partir de 1935 e parcialmente escavado em anos recentes.
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