A primeira ocupação humana de Conimbriga remonta á Proto-História, mas a chegada dos romanos, pelos meados do século I d.C.,rapidamente conferiu ao aglomerado o estatuto de cidade.A área escavada é ainda reduzida, tendo em conta a totalidade do período urbano, mas são já conhecido alguns edifícios fundamentais, como o Anfiteatro, a casa de Cantaber, o Fórum e uma grande área termal no sector meridional.
No século IV, a cidade foi drasticamente reduzida com a construção de uma muralha, o que determinou o abandono de algumas estruturas romanas.
O Museu foi criado em 1962 e alberga uma colecção inteiramente composta por materiais provenientes das escavações já realizadas.
