
Por 1166, a fortaleza passou para a posse do reino de Portugal e o estatuto fronteiriço determinou uma constante importância no quadro medieval nacional.
A configuração actual do castelo, em três recintos, um da qual rodeando integralmente a vila, deve datar do reinado de D. Dinis, embora com adições posteriores no final da idade média e na época da Restauração.
Na actualidade, é uma das mais belas e preservadas vilas fortificadas de tradição medieval do país.
